Η αυτόματη πώληση και οι αυτόματοι πωλητές έχουν μεγάλο παρελθόν, καθώς η πρώτη γνωστή μηχανή εφευρέθηκε το 215 π.χ. Δηλαδή λίγο αργότερα αφότου δημιουργήθηκαν τα πρώτα νομίσματα.

ΕΦΕΥΡΕΤΗΣ της ήταν ο ΕΛΛΗΝΑΣ μαθηματικός και μηχανικός Ήρων ο Αλεξανδρεύς Σχεδιάστηκε για να διανέμει θυσιαστικό ύδωρ και λειτουργούσε με νόμισμα των 4 δραχμών. Πολύ αργότερα εμφανίστηκαν πρώτες κατοχυρωμένες με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας μηχανές αυτόματης πώλησης. Τον 18ο αιώνα στη Μεγάλη Βρετανία εμφανίστηκε η πρώτη "μηχανή γραμματοσήμων" και τον 19ο αιών στις Η.Π.Α. μια μηχανή για καραμέλες.

Αξίζει να σημειωθεί μια ακόμη ελληνική κατοχυρωμένη ευρεσιτεχνία. Το 2004 Ο Θεσσαλονικιός μηχανικός – εφευρέτης Ευστράτιος Ταξινταρίδης, σχεδίασε και κατασκεύασε τον πρώτο αυτόματο πωλητή, που βράζει τον ελληνικό καφέ σε μπρίκι !!!